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日本sugiden杉杉电机进口PS-781编码器
| 编码器 | |
| 部门数量 | 360度分割/旋转 | 
| 角度显示 | 000 至 359(1° 步长) | 
| 转速 | 1500SPM | 
| 检测方法 | 磁力型 | 
| 输出方式 | 增量方式(A相、B相、Z相) | 
| 允许轴向载荷 | ・径向: 9.8N ・推力方向: 4.9N  | 
| 凸轮输出 | |
| 通道数 | 12CH (36CH 带选件) ・SSR: 8CH ・集电极开路: 4CH (+24CH 带选件)  | 
| SSR评级 | AC/DC两用SSR 75-240VAC / 5-24VDC 1.0A(所有通道总计5.0A)  | 
| 集电极开路额定值 | 5-24VDC 100mA | 
| 输入/输出 | |
| 电源电压 | 100-240VAC ±10%, 50/60Hz (40VA) | 
| 继电器输出 | MD输出 (250VAC/30VDC 3.0A)  | 
| 外部输入(NPN) | 禁止运行,MD输入 | 
| 以太网 | |
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX | 
| 通讯协议 | IPv4 UDP、DHCP、HTTP、TELNET  | 
| 结构 | |
| 机身尺寸 | 200(W)×98.5(H)×190(D) 不含突出部分 | 
| 重量 | 3.1 kgW(本体+支架) | 
| 环境 | |
| 环境温度 | 0~55℃(使用过程中无突变) | 
| 环境湿度 | 35~85%RH(无凝露) |